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伺服係統設計驗證流程的解決方案
添加時間:2016-01-24 15:51

伺服係統廣泛應用於航空航天、兵器、船舶、工業自動化等領域,隨著伺服係統交流化、數字化、集成化的發展趨勢,提高伺服係統的開發效率顯得尤其重要。傳統的伺服係統開發設計主要由需求分析、設計、實現及測試驗證四個階段組成,各個階段相對獨立,可能會在早期會引入較多的設計缺陷,需進行迭代設計,必然會提升伺服係統開發周期及成本。采用基於模型設計(Model Based Design,MBD)的伺服係統設計驗證流程解決方案,能夠大大提高開發效率並有效地降低成本。
  解決方案
  伺服係統設計驗證流程解決方案,將傳統開發流程中的四個相互割列的階段有機地結合起來,從需求分析階段就開始驗證與測試,讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上,讓計算機完成嵌入式實時C代碼自動生成,加快軟硬件的開始效率。伺服係統的MBD的開發流程如下圖所示:

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伺服係統設計驗證流程的解決方案
  MBD方法提供了伺服控製係統開發過程中的四個關鍵要素:對象建模、控製器分析和綜合、對象和控製器仿真及控製器產品集成。
  模型是對被控對象和控製係統的統一描述,它通過數學仿真進行設計,在各階段不斷完善係統模型,保證各階段工作的一致性。基於模型的設計能夠快速地完成設計迭代,完整的算法模型可以通過自動代碼生成產品實現。因此,基於模型的設計能夠降低設計中的錯誤、降低成本、減少重複工作。
  恒潤科技為客戶提供的基於實時仿真技術的伺服控製係統開發方法,可以為客戶伺服係統開發整個項目周期提供全方位的服務。

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  在控製係統設計階段,可以協助客戶建立伺服係統模型,並通過係統辨識的方法提高模型的有效性
  在得到與實物吻合的被控對象模型後,可以針對不同控製任務和性能指標進行控製律設計和優化
  可以通過RCP(快速控製原型)和HIL(硬件在回路)等半實物仿真技術有效驗證伺服控製器的功能和性能,並有效提高控製係統的開發和調試效率
  主要特點:
  有效隔離控製算法邏輯錯誤和控製器硬件錯誤,實現錯誤快速定位,加快係統調試進度,節省開發成本
  便捷的數據采集平台,采集伺服係統中的輸入輸出數據用於係統辨識或控製結果分析
  快捷的在線調參環境,實時顯示控製結果,避免了反複從硬件中采集控製結果的繁複操作,提高控製律參數整定效率

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